1956年，中国重汽集团有限公司的前身济南汽车制造总厂成立。

1960年，济南汽车制造总厂制造出中国首辆重型卡车黄河系列JN150，相等于车辆总质量的14吨。

1960年5月4日，毛泽东主席到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了黄河JN150型样车；

1966年1月11日，朱德委员长视察济南汽车制造总厂，并为黄河牌汽车题写“黄河”二字。60年代后期黄河牌JN150型汽车开始进入国际市场。

1984年，济南汽车制造总厂与中国其它整车、发动机及零部件制造商合并，组成重型汽车工业联营公司，其于1990年与数家相关业务实体组成中国重型汽车集团公司。

1984年重型汽车工业联营公司从奥地利斯太尔公司引进整车技术，在国内联合生产“斯太尔”系列重型汽车，济汽是主要项目单位之一。在加速消化吸收“斯太尔”技术进程中，济汽利用斯太尔先进技术优化黄河”第二代产品，在斯太尔产品和黄河产品的系列化、通用化方面积累了大量经验。并通过引进世界先进技术成果以及生产设备，使工厂的生产能力、生产规模、生产工艺、和产品的技术水平都上了一个大台阶。

2000年12月28日，经朱镕基、李岚清、吴邦国、温家宝四位总理、副总理同意，正式批准《关于重汽集团下放山东部分分立重组破产方案的编制》。

2001年1月18日,中国重型汽车集团有限公司在济南正式宣告成立（简称中国重汽）。马纯济豪情满怀地向各界来宾宣布：中国重汽集团将以加倍的努力，实现“一年持平，两年赢利，三年大发展”的奋斗目标，担当起历史责任，回报社会和用户。

2003年12月18日，中国证监会正式批准中国重汽集团重组山东小鸭电器方案，中国重汽集团开始进入资本市场。

2004年2月12日，经深圳证券交易所核准，山东小鸭电器股份有限公司变更为“中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司”，简称由“小鸭电器”变更为“中国重汽”。

2004年10月28日，代表国内重型汽车最先进水平的HOWO7系列重卡在中国重汽下线。这标志着我国的重型汽车整车技术开始与国际重型汽车先进技术接轨。

2006年4月18日，中国重汽集团济南动力有限公司在济南成立。具有国际先进水平的重型汽车发动机生产线正式投入运行。

2007年，中国重汽集团产销重型汽车突破10万辆，位居国内行业之首，产销规模进入全球前五大重卡制造商行列，对重卡行业的带动力更加明显，对中国制造业的推动作用更加有力，与合作伙伴的合作空间更加广泛。

2007年11月28日，中国重汽集团以红筹形式在香港主板上市，上市公司名为——中国重汽（香港）有限公司，股份代号3808。

           第一辆黄河150型8吨重型汽车

        第一辆黄河下线仪式

        第一辆斯太尔汽车下线

               斯太尔项目签字仪式