成思危与创业板“结缘”始于1998年，之后的多年间，他就此提出诸多真知灼见。
1998年提出了创业板大“三步走”的发展思路：第一步是在现有法律框架下，成立一批风险投资公司；第二步是建立风险投资基金；第三步是建立包括创业板在内的风险投资体系。
2002年提出“小三步走”的建议：第一步是把发审委已经通过的小盘股集中起来开辟一个中小企业板块，由于不降低上市条件，各方面比较容易接受，且这部分企业的数量也不太多，上市对市场的冲击不会太大；第二步是适当降低条件，逐步扩大这个板块；第三步是条件成熟时建立一个完整的、独立的创业板。
2007年针对中央提出的建设创新型国家的战略，成思危认为建设多层次资本市场的法制建设有了很大进步；我国涌现出不少有价值、高成长性的创业企业，建立创业板市场的条件已经具备，宜早不宜迟。
2008年对于风险投资的重点应该放在哪里这一问题，成思危认为在我国发展风险投资的目的绝不仅仅是提供一种直接投资的工具，更重要的是激发创新活力，实现高技术的产业化。
2009年创业板终成正果，成思危指出，现在等待创业板的企业非常多，政策对它们的要求也非常严格，这是十分必要的。而之后可以考虑逐步降低准入门槛，让更多真正有科技创新的企业能够得到金融支持。
